Пікірлер. Автокөліктерге арналған робот қорабы: оны қалай пайдалануға болады?

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-02-19 17:08

Автомобиль өнеркәсібінің дамуы бір орында тұрған жоқ. Адамдар өз өмірін жақсартуға, оны ыңғайлы және ыңғайлы етуге тырысады. Автокөлік өндірушілері өз тұтынушыларына көлік жүргізуді барынша жеңілдетуге тырысады. Осыған байланысты әртүрлі технологиялар үнемі жетілдірілуде. Осылайша, механикалық беріліс қорабына автоматты ілінісу бекітілді. Осы екі элементті біріктіре отырып, әзірлеушілер қондырғылардың барлық артықшылықтары мен кемшіліктерін біріктіретін роботты беріліс қорабын алды. Халық "робот қорабы" деген атауды да біледі.

Жылдам қорап құрылғысы

Осы дизайнның мүмкіндіктерін білу үшін тиісті шолуларға назар аудару керек. Робот қорабы арнайы өңдеуді қажет етеді, бірақ себебін түсіну үшін оның дизайнын түсіну керек.

Алдын ала сипаттама бойынша, жалпы дизайн арнайы басқаруы бар қарапайым автомат деп ойлауға болады. Алайда олай емес. Бұл мәселені толығырақ қарастырайық.

Дизайн механикалық қорапқа негізделген, ол кәсіби мамандардың пікірлері бойынша,және қарапайым жүргізушілер, автоматты қарағанда сенімдірек болып саналады. Мұны онлайн шолуларды оқу арқылы түсінуге болады. Робот қорабында арнайы құрылғылар бар. Олар берілістерді ауыстырған кезде муфтаны қысу үшін қажет.

Кәдімгі механикалық беріліс қорабын пайдалана отырып, жүргізуші ауысым уақытын өзі таңдайтынын атап өткен жөн. Мұны істеу үшін ол жолда не болып жатқанына назар аударады және ілінісу педальын беріліс қорабының тетігімен бірге пайдаланады. Драйверлерден даулы пікірлер алған жаңа құрылғыны жасау кезінде робот қорапшасы өзін мүлдем басқа жағынан көрсетті. Жоғарыда аталған процестен жүргізушінің тікелей әрекетін алып тастау туралы шешім қабылданды. Барлық маңызды коммутацияны компьютер жүзеге асырады. Роботтың сәтті жұмыс істеуі үшін арнайы жетек түйіндері орнатылды. Олардың арқасында компьютердің өзі басқаратын берілістерді ауыстыру мүмкін болды.

Пікірлерге қарағанда, тұтынушылар бірнеше негізгі артықшылықтарды атап өтеді. Біз жанармайдың үлкен үнемделуі, жөндеудің қарапайымдылығы туралы айтып отырмыз. Сондай-ақ, кейбір тұтынушылар ілінісу педальының жоқтығын ұнатады. Драйверлер атап өткен тағы бір артықшылық – берілістерді қолмен өзгерту мүмкіндігі.

Бұл қалай жұмыс істейді?

Қарастырылып отырған қорап біз бұрын айтқан жетек түйіндерінен қуат алады. Олар қозғалыс жылдамдығы, қозғалтқыш жылдамдығы және кейбір сенсорлардың жұмысы сияқты мәліметтер туралы ақпаратты жинайды. Алынған деректерге сүйене отырып, компьютер қайсысын шешедіжіберуді іске қосу керек. Жүргізушілер білетіндей, серво муфтаға жауапты. Ол режимді өзгерту командасын алады және қозғалтқышты кіріс білігінен ажыратады. Бұл процесс барысында екінші серво іске қосылады, ол қажетті редукторды таңдайды және оны дереу іске қосады. Бір секундтан кейін қозғалтқыш білікке қайта бекітіліп, машина өз жолын жалғастырады. Бұл бүкіл процесс мүмкіндігінше тез жүреді, сондықтан адам тіпті байқамайды. Ол байқайтын нәрсе - кішкентай серпін, бірақ одан артық емес. Бұл беріліс қорабы осылай жұмыс істейді - «робот». Төмендегі пікірлерді қараңыз.

Серволар екі түрлі болады. Электрлік және гидравликалық бар. Біріншісі - беріліс қорабын пайдаланып жетекті жылжытуға қабілетті қозғалтқыш. Гидравликалық арнайы цилиндр арқылы жұмыс істейді. Ол пәрмендерді тікелей басқару блогынан алады.

Трансмиссияның артықшылықтары

Пайдалану кезінде драйверлер бар кемшіліктер мен артықшылықтарды анықтайды. Әрине, олар туралы айту керек. Пікірлерді тексеру арқылы қандай мәлімдемелерді табуға болады? Робот қорапшасының өзіндік ерекшеліктері бар. Алдымен артықшылықтарды қарастырайық.

• Тұтынушылар автоматты және CVT сияқты роботты беріліс қорабы сенімді және ыңғайлырақ екенін атап өтеді.
• Сипатталған беріліс қорабының барлық дерлік үлгілері жүргізуші берілістерді өзі ауыстыра алатын механикалық режимде жұмыс істей алады.
• Көптеген сатып алушылар мұны байқайдыробот қорапшасының (оң пікірлер басым) жұмыс көлемі әлдеқайда аз. Сәйкесінше, аз мөлшерде май қажет.
• Егер сіз әртүрлі беріліс қорабы бар көліктерді бірдей жүргізу жағдайында қойсаңыз, роботты тұтыну басқаларға қарағанда әлдеқайда аз болады.
• Сипатталған беріліс қорабының муфтасының ресурсы 30% жоғары.
• Тұтынушылар мұндай беріліс қорабына техникалық қызмет көрсету және жөндеу жұмыстары әлдеқайда арзанға түсетінін байқады.
• Робот беріліс қорабының салмағы автоматты беріліс қорабының салмағындай үлкен емес. Осының арқасында оны шағын көлікке орнату оңайырақ.

Редуктордың кемшіліктері

Тіпті осындай артықшылықтар тізімі болса да, құрылғының кемшіліктері бар, олар кейбір драйверлерді қорқытуы мүмкін. Оларды қарастырыңыз.

• Өкінішке орай, қарапайым және ең арзан робот қораптары белгілі бір жүргізушінің арнайы жүргізуіне бейімделе алмайды. Бұл жағдайда оны жүргізу стиліне оңай бейімделетін автоматты беріліс қорабы басып озды. Мұнда көлік жүргізудің бір ғана түрі бар. Ол стандартты түрде микробағдарламаға тігілген.
• Егер робот қорабы (осы нюанстағы шолулар айтарлықтай теріс) электрлік сервомен толық орнатылған болса, онда ол жұмыстың аздап кешігуін көрсетеді. Яғни, сигнал беру мен коммутацияның өзі арасындағы үзіліс кейде екі секундқа жетеді. Бұл айтарлықтай кемшілік емес, бірақ біркелкі жүріп, жылдамдықты арттырғанда ыңғайсыз болуы мүмкін.
• Егер гидравликалық жетек бірге пайдаланылсароботтық қорапта, коммутация 0,05 секундқа дейін жеделдетілгенін атап өткен жөн. Бұл аз сияқты, бірақ оны көлік жүргізу кезінде сезінесіз. Бірақ мұндай дискіні сатып алу қымбат, ал орнату арзан емес. Оның үстіне ол қозғалтқышты қуат жағынан көп жүктейді, сондықтан ол спорттық көліктерде немесе басқа қымбат көліктерде жиі пайдаланылады.

Беріліс қорабының дамуы - алдын ала таңдаудың пайда болуы

Қораптың кемшіліктері бар болғандықтан, алғашқы әзірлемелер өте нашар қабылданды. Жүргізушілерге ұнамағаны – көлік жүргізу кезінде пайда болатын жұлқылар. Бұл жұмыстың төмен жылдамдығына байланысты сезілген болуы мүмкін. Бірақ әзірлеушілер арзан және құрастырудың қарапайымдылығына байланысты туындаған мәселелердің шешімін іздеуді жалғастырды.

Жағдайды түзету және ауысу кезіндегі кідірісті азайту үшін дизайнерлер бір-бірінен тәуелсіз жұмыс істейтін екі муфтамен бірге беріліс қораптарын пайдалана бастады. Бұл айтарлықтай кешігулер мен серпілулерден толығымен құтылуға мүмкіндік берді. Автокөліктің динамикасы айтарлықтай өсті; тұтынушылық сұраныс та күрт өсті. Сол кездің өзінде робот-қорап танымал бола бастады. Иесінің пікірі біртіндеп жақсарды.

Енді роботтық беріліс қорабын кім алғаш қолданғаны туралы сөйлесейік. Пионерлер - Audi және неміс Volkswagen. Олар 2003 жылдан бері көліктеріне осындай беріліс қорабын орнатып келеді. Олардың көліктерінде қораптың қалай жұмыс істейтіні туралы кері байланыс боладытөменде сипатталған.

Қос ілінісу не берді? Осының арқасында қажетті беріліс алдыңғысы өшірілмей тұрып қосылады. Осылайша, машина қажетті мөлшерде тартылуды сақтай отырып, бірінен екіншісіне үздіксіз ауысады. Мұндай роботтық беріліс қорабы алдын ала таңдау деп аталады. Ол екінші ұрпақ. Құрылғының дизайнына оралсақ, кез келген типтегі кәдімгі қорап бір негізгі және қосалқы біліктермен жұмыс істейтінін айту керек. Бір дизайн олардың екеуін алды. Не үшін? Әрбір жұп тақ немесе жұп жіберуге жауапты. Бастапқы біліктер ұяшықталады, яғни біреуі екіншісінде орналасқан. Олар қуат блогына көп пластиналы ілінісу арқылы қосылады.

Екінші буынның артықшылықтары мен кемшіліктері

Екінші буын беріліс қорабының барлық үздік әзірлемелерін біріктіру арқылы, яғни қос ілінісумен жұмыс істейтіндер үнемді және жылдам жүргізу технологиясына ие болды. Оларды пайдалану да өте ыңғайлы. Көлемдері аз болғандықтан, мұндай қорапты автоматтыға қарағанда шағын көліктерде пайдалану ұтымды және үнемді.

Бірақ плюс көп болса да, кейбір минустар бар. Мысалы, бірінші ұрпақтан айырмашылығы, мұндай беріліс қорабын жөндеу әлдеқайда қиын. Оның үстіне, ол барлық жүргізушілер емес, лайықты мөлшерде шығады. Бұрын айналу моментіне қатысты мәселе де болған, бірақ қазір бұл нюанс толығымен жойылды.

Робот қорабыавтокөлігімен "Opel"

Opel өндірушісінің модельдер ауқымында кейде роботты беріліс қорабы бар автомобильдер бар. Өкінішке орай, олар туралы оң пікірлерден гөрі теріс пікірлер көп. Бұл Opel өндірушісінің кінәсі болуы мүмкін.

Біз қарастырған робот қорабы тек 1 ілінісумен жұмыс істейді. Бұл ыңғайсыздықты тудырады, өйткені жүргізуші беріліс беру процесін сезіне алады. Көліктердің көпшілігі осы опциямен жабдықталған, бірақ екінші буыны бар модельдер де бар.

Пікірлерге сәйкес, қорапқа үйренуге көп уақыт кетеді, бұл нақты. Дегенмен, бұл мүмкін, және лайықты уақыт аралығынан кейін оны пайдалану мүмкіндігінше ыңғайлы болады. Сондай-ақ, олар мұндай машиналар мен беріліс қорабын жөндеуге арналған баға белгілері төмен екенін атап өтеді, сондықтан оны бөлек артықшылық ретінде атап өтуге болады. Бұл жеңіл-желпі кемшіліктерге көзіңізді жұмып қоюға мүмкіндік береді.

Көбінесе жүргізушілер муфтаны жүйелі түрде қайта конфигурациялау қажет екенін ескертеді. Opel өндірушісі бұл мәселемен іс жүзінде айналыспағандықтан, робот қорабы (бұл туралы пікірлер үнемі кездеседі) өз өмірін жүргізетін сияқты. Ол жүргізушінің жеке жүргізу стиліне бейімделмейді, сондықтан кейде сүрініп кетуі мүмкін.

Жалпы, роботты беріліс қорабы бар Opel көлігін сатып алуға кеңес беретіндер аз. Егер сіз әлі де тәжірибе алғыңыз келсе, онда сіз ең қымбат нұсқаларды қарауыңыз керек. Дегенмен, кенеттен жолды жіберіп алмау үшін жолды екі есе мұқият жүруге тура келетінін есте сақтаңызқорап "баяулайды".

Opel Astra робот қорабы

Біз жоғарыда Opel-ге қатысты жалпы жағдайды қарастырдық, мен робот қорапшасын пайдаланған Astra көлігін бөлек айтқым келеді. Пікірлері даулы, бірақ жаман емес «Астра» бірінші буынның дизайнын алды, сондықтан ол әуесқойларға арналған деп айта аламыз. Біз жөндеу туралы емес, пайдалану процесі туралы айтып отырмыз. Кейбір жүргізушілер мұндай қорап механикалық қорапқа қарағанда жақсы екенін атап өтеді. Дегенмен, оның жұмысы әдеттегі және ең танымал автоматтандырылғанмен салыстырғанда әлдеқайда нашар. Көптеген адамдар Astra-да робот қорапшасының кептелістерді ұнатпайтынын және кейде дұрыс жұмыс істемейтінін атап өтеді. Бұзылу сипатына байланысты құрылғыны жөндеу автоматтандырылған беріліс қорабына қарағанда әлдеқайда арзан болуы мүмкін. Дегенмен, бұл барлық жағдайда дұрыс деп айта алмаймыз.

Toyota Corolla робот қорабы

Көлік пен оның беріліс қорабын таңдауда әр адамның өз қалауы бар екенін ескере отырып, бұл Toyota оған сәйкес келетінін жүргізуші өзі шешеді. 80% жағдайда жақсы пікірлері бар робот қорабы қалыпты жұмысты көрсетеді. Дегенмен, оның әлі де кемшіліктері бар.

Көлік сатып алмас бұрын көптеген адамдар қандай трансмиссия жақсырақ болады деп ойлайды? Мұны істеу үшін артықшылықтар мен кемшіліктерді қарастырыңыз. Біз мұны робот қорапшасы туралы пікірлерді ескере отырып жасаймыз.

Осындай жабдықпен жабдықталған «Corolla» жүргізушілердің мақтау сөздеріне арналған. Олар жұмыс істегенде солай айтадыотынның аз мөлшерін тұтынады. Оның үстіне, оны ұстау оңай және әлдеқайда арзан. Бірақ кемшіліктері де бар. Не? Машина берілістерді «роботқа» қарағанда біршама жылдам ауыстырады. Кейде бұл жұмыстың тегістігін төмендетеді, бұл жүру динамизміне және жалпы жайлылыққа әсер етеді. Сондай-ақ қыста кез келген жерге бармас бұрын, сіз әрқашан көлікті жылытуыңыз керек. Әйтпесе, беріліс қорабының дұрыс жұмыс істемеу ықтималдығы жоғары.

Барлық драйверлер Toyota Corolla-да робот қорабы орнатылғанын ынтамен қабылдай бермейді. Көптеген тұтынушылардың пікірлері машинаның оңай жұмыс істейтінін және проблемалар сирек кездесетінін көрсетеді. Бірақ тағы да, мұндай беріліс қорабының жұмыс істеу ерекшеліктерін түсініп, оған бейімделуге дайын болуыңыз керек.

Лада көлігіндегі робот қорабы

Отандық өндірушінің роботтық беріліс қорабы бар аты аңызға айналған көлігін қарастырайық. Пікірлерді ескере отырып, артықшылықтар мен кемшіліктерді түсінуге тырысайық. Робот қорабы барлық тұтынушыларға ұнай бермейтін Лада-Веста нарықта кеңінен тарады. Үйрену үшін көп уақыт керек деп бәрі жазады, бірақ бұл мүлде проблема емес.

Интернетте көптеген жақсы пікірлер бар. Олар мұндай қораптың негізгі мәселесі тым аз (автоматты беріліс қорабымен салыстырғанда) ауысу жылдамдығы екенін түсінуге мүмкіндік береді. Көбінесе драйверлер қолмен режимді пайдаланбайды, әдетте бұл жағдай талап етілмейді. Көбінесе шұғыл қажеттілік үлкен ағынмен жүру кезінде ғана пайда болады. Көліктер. Өздеріңіз білетіндей, беріліс қорабы жүргізушінің өзіне тән жүргізу стиліне бейімделмейді, сондықтан механикалық режимді пайдалану қауіпсіз және тиімдірек.

Кейбір тұтынушылар өзін-өзі басқару мүмкіндігін мүлде ұнатпайды, өйткені беріліс қорабы компьютерге беріледі және ол оны әрқашан адамның араласуынсыз басқаруы керек.

Сондай-ақ артықшылықтар арасында тұтынушылар робот қорапшасы қуат блогын қатты жүктемейтінін, сондықтан көлік жүргізу мүмкіндігінше ыңғайлы және ыңғайлы екенін атап өтеді. Жеделдетуден кейін берілістерді ауыстыру процесі өте жылдам. Дегенмен, әлі де бір ілінісумен жұмыс істеу өткен ғасырға жуық. Бұл мұндай беріліс қораптарының дамуын айтарлықтай бәсеңдетеді, өйткені бірінші ұрпақ үлгілері өз мекенжайында көптеген теріс пікірлерді алады және бұл құрылғының танымалдылығын төмендетеді.

Жалпы алғанда, Lada Vesta қалыпты арзан нұсқа болып саналады. Әдетте, көлік жүргізуді енді үйреніп жатқандар алады, озық адамдар оған мән бермейді.

Форд Фокустағы робот қорабы

Өкінішке орай, Ford Focus көлігінің иелерінің пікірлері оңды емес. Бұл американдық өндірушіге қатысты көптеген теріс пікірлер мен айыптауларды тудырды деп сенімді түрде айта аламыз. Бірінші жүргізушіге ұнамады - жөндеу құны. Көбісі оның бағасын біліп, көлікті қайта сатып, автоматты беріліс қорабы бар «қалыпты» көлікті сатып алғысы келетінін жазады.

Бірақ бұл робот қорабының әлі де кейбір артықшылықтары бар. Пікірлер («Фокус» - жоқұқсас дизайн орнатылған жалғыз модель) бұл фактіні растауға мүмкіндік береді. Мысалы, бұл көлікке екінші буын қорабы орнатылған. Саяхат кезінде ыңғайлылық пен жайлылықтың максималды деңгейі сезіледі. Жұмыс біркелкі және жылжу байқалмайды.

Жалпы, кейбір тұтынушылар мұндай көлікті сатып алуға кеңес берсе, басқалары жоқ. Мұның бәрі дәмге байланысты, өйткені ешқандай елеулі кемшіліктер жоқ. Дегенмен, таңдау кезінде сіз мұқият ойластырып, бәрін өлшеп алуыңыз керек, содан кейін ғана Ford робот машинасын сатып алу сияқты маңызды қадамды шешіңіз. Біз шолуларын қарастырған робот қорабы көліктегі ең маңызды бөлшек болып табылады және оны таңдауға мұқият қарау керек.