Робот қорабы: техникалық сипаттамалар, жұмыс принципі, шолулар

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-02-19 17:08

Бұл парадокс, бірақ технологияның бүгінгі даму деңгейіне байланысты, әсіресе автомобиль өнеркәсібінде әлемнің түкпір-түкпірінен келген инженерлер трансмиссия туралы бір пікірге келе алмады. Келесі талаптарға жауап беретін механизм әлі жасалмаған - ықшам өлшемдер мен жеңіл салмақ, маңызды қуат диапазоны, моменттің айтарлықтай жоғалмауы, отынды үнемдеу, қозғалыс ыңғайлылығы, лайықты динамика, ресурс. Әзірге мұндай қондырғы жоқ, бірақ роботтандырылған қорап бар. Ол толық болмаса да, жоғарыдағы талаптардың көпшілігіне сәйкес келеді.

Эконом класс

Бұл механизмдердің конструкциясы мен жұмыс принципі бойынша дәстүрлі механикадан айырмашылығы жоқ. Бірақ редукторлар мен ілінісу электрлік немесе гидравликалық жетектер арқылы қосылады. Дегенмен, бұл өте жалпы. Шынында да, Opel бес жылдамдықты Easytronic және 7 жылдамдықты робот арасындаFerrari-ден қорап, қадамдар санына қосымша, көптеген технологиялық шешімдер және электронды баптауда да айырмашылық бар. Иә, және конструктивті түрде осы екі нұсқада көптеген іргелі айырмашылықтар бар. Ал оларды белгілі бір көліктерге орнатудың мақсаты әртүрлі болды.

Сериялық модельдердегі алғашқы роботтық қораптар өткен ғасырдың басында ғана пайда бола бастады. Олардың рецепті өте қарапайым - олар классикалық ілініспен қарапайым дәлелденген механиканы алды. Содан кейін мұның бәрі ілінісу дискісін қысып, белгілі бір алгоритм бойынша берілістерді ауыстыратын электр жетектерімен толықтырылды. Сонымен, Toyota Multimod беріліс жүйесін енгізді, Ford робот қорабы Durashift деп аталды, Honda Ishift-ті ұсынды. Нарық кейде бір уақытта бірнеше модельді ұсынды - бұл бумның бір түрі болды. Оған не себеп болды? Бұл сұраққа бір ғана жауап бар - үнемдеу.

Corolla, Peugeot 207, Ford Fusion және басқа модельдерді сатып алған және берілістерді қолмен ауыстырғысы келмейтіндер үшін автоөндірушілер дәстүрлі айналу моменті түрлендіргішінің автоматты беріліс қорабы мен CVT-нің арзан аналогын ұсынды. Өйткені, жақсы жұмыс істейтін негізге бекітілген бірнеше серволар таза автоматты немесе CVT қарағанда әлдеқайда арзан.

Жолдау және итеру

Инженерлердің маркетингтік айласы мен тәжірибесі сәтсіз аяқталды. Роботтандырылған қораппен жабдықталған автомобильдер, шын мәнінде, ұнайдықарапайым жүргізушілер. Әңгіме мынада, мұндай көліктер автомектепті жаңадан бітірген жаңадан бастағандар сияқты - серпілумен басталады. Ең бастысы, одан да сорақысы – ауысу кезінде кешігулер болады.

Жетектегі дискіні маховиктен ажырату, керекті берілісті таңдау және моментті қалпына келтіру үшін роботқа механикалық беріліс қорабындағы орташа драйверден көбірек уақыт қажет болды. Сонымен қатар, роботтар қадамдарда қателіктер жібере алады. Сондықтан серпінді жүргізу режимі, қажетті берілісте басып озуды аяқтау немесе жай ғана "роботтар" үшін ағынға органикалық түрде құю процесі - үлкен сынақ.

Иелердің пікірлері

Роботтандырылған қорап туралы көбірек шолулар бұл қондырғылардың ақаулы сенімділігін көрсетеді. Жиі электроника сәтсіздікке ұшырайды, қораптар қызады, іліністің қызмет ету мерзімі қарапайым механикамен салыстырғанда азаяды. "Тұрақ" режимінің жоқтығы - барлық қиындықтардың ең кішісі.

Бүгінде бір пластиналы муфтасы бар «роботтар» тек француз көліктеріне орнатылады. Бірақ бұл жағымсыз тәжірибе өндірушілердің көпшілігін мұндай берілістерден алшақтатпағанын айту керек. Осы бақылау-өткізу пункттеріне сенгендер бұрын «роботтардың» тарихын зерттеп, дизайнын түбегейлі қайта қарады.

Құрылғы

Бұл механизмдер өте қарапайым реттелген. Шын мәнінде, бұл қосымша элементтері бар тұрақты механикалық беріліс қорабы. Бұл жетек элементтері муфтаны іске қосады және ажыратады, сондай-ақ берілістерді ауыстырады. Механика мен «роботтың» жұмыс істеу принципі бірдей.

Алайда шамалы айырмашылықтар бар. Негізгі айырмашылық мынададәл осы атқарушы құрылғылар. Олар муфтаны басқарады. Активаторлардың жұмысын электронды басқару блогы басқарады. Муфтаға келетін болсақ, оны бір дискі, бірнеше дискілер немесе үйкеліс элементтерінің пакеті ретінде пайдалануға болады. Енді прогрессивті шешімдердің бірі қос ілінісу жүйесі болып табылады.

Диск түрлері

Механикалық беріліс қораптары гидравликалық немесе электр жетекпен жабдықталуы мүмкін. Электрлік жағдайда сервожетектер жетектер ретінде пайдаланылады. Бұл механикалық берілістері бар электр қозғалтқышы. Гидравликалық жетек гидравликалық цилиндрлер мен электромагниттік клапандар негізінде жұмыс істейді.

Электр жетегі баяу жылдамдықпен және аз қуат тұтынумен ерекшеленеді. Гидравликалық жүйелерде қысымды үнемі ұстап тұру қажет, бұл көп энергияны қажет етеді. Бірақ гидравликалық роботтық беріліс қораптарының жұмысы әлдеқайда жылдам. Спорттық автомобильдердегі кейбір гидравликалық механикалық беріліс қорабы найзағайдай жылдам ауысу жылдамдығымен мақтанады.

Бұл қасиеттер бюджеттік автомобиль үлгілерінде электр жетегі бар механикалық беріліс қорабын пайдалануды анықтайды. Мысал ретінде, Lada-Vest-тегі роботты қорап. Қымбатырақ көлік үлгілеріне арналған редукторлар гидравликалық жетекпен жабдықталған.

Жұмыс принципі

Механизм екі режимнің бірінде жұмыс істейді - автоматты немесе жартылай автоматты. Бірінші жағдайда датчиктерден алынған сигналдарға негізделген ECU жетектер арқылы басқару алгоритмін жүзеге асырады.

Үлгіге қарамастанБеріліс қорабы, оларда белгілі бір ауысу режимі бар. Бұл режимдегі қораптың жұмысы селекторды немесе қалақша ауыстырғыштарын пайдаланып берілістерді қолмен ауыстыруға мүмкіндік береді.

Қос ілінісу беріліс қорабы

Бұл беріліс қораптарының эволюциясы дерлік өзгерді. Ең қарапайым жалғыз ілінісу шешімдері 21 ғасырдың басында ғана пайда бола бастады. Дегенмен, бұдан 60 жыл бұрын да екі муфтасы бар механикалық беріліс қорабына патент алынған. Ол кезде ешқандай эскиздер болған жоқ, бірақ бұл беріліс қорабын 1934 жылғы Citroen Traction Avant-қа орнату ұсынылды. Бұл техникалық мүмкін емес және идея ұмытылды.

DSG-ның дүниеге келуі

Идея немістің Porsche компаниясында қайта жанданды. 80-ші жылдары бұл компания айналма жарыстарға белсенді қатысты. Дәл осы жарыстар үшін екі муфтасы бар беріліс қорабы жасалды. Содан кейін прототиптер жақсы нәтиже көрсетті. Құрылғы өте ауыр, үлкен және сенімсіз болып шықты. Мұндай жағдайда роботты қорапты жөндеу өте қымбатқа түсіп, олар бақылау-өткізу пунктінен бас тартуға шешім қабылдады. Ол тұрақтамады. Бірақ ол заманауи DSG роботтық беріліс қорабының атасы болды.

Екіге көбейту

Техникалық және технологиялық тұрғыдан мұның бәрі қолмен беріліс қорабы принципіне негізделген - құрылғыда планетарлық беріліс жинақтары, фрикциялық пакеттер, белдіктер мен шынжырлар жоқ. Екі жетек біліктері бір-біріне орналасқан. Әрқайсысының жеке ілінісу бар. Жетектегі біліктерде механикалық беріліс қорабына таныс редукторлар мен синхронизаторлар бар.

Әр жетек білігі оның ілінісуімен бірге берілістердің өз ауқымына жауап береді. Біреуі жұпқа, біреуі таққа. Көлік жүргендебір кезеңде жылдамдықты көтереді, келесісі қосулы - қажетті берілістер синхронизаторларға қосылған. Төмен немесе жоғары түсу қажет болғанда, бір ілінісу ашылады, екіншісі жабылады.

Бұл берілістің жоғары жылдамдығын қамтамасыз етеді. Кейбір үлгілерде ауысу 0,1 секундтан аспайды. Мұнда гидравликалық шығындар жоқ және CVT-мен салыстырғанда, "роботтар" анағұрлым маңызды моменттерді сіңіре алады.

Бірақ бұл қондырғылар мінсіз емес және мұндай роботты қораптарды жөндеу қымбат болуы мүмкін. Механизмнің айналу моментінің резерві болуы үшін сізге муфталар жұмыс істейтін сұйықтық қажет. Оның үйкеліс қасиеттері бар және жинақты салқындатады. Бұл сұйықтық өнімділікті төмендетеді. Сондай-ақ, гидравликалық жетектерде қысым жасайтын сорғыны пайдалану үшін энергия қажет. Қуатты қозғалтқыш үшін бұл маңызды емес, бірақ ықшам қуат блоктары мұндай қораптардың автоматты беріліс қорабынан артықшылығын көруге мүмкіндік бермейді.

2008 жылы VAG бұл мәселені жеңе алды. Құрғақ муфталары бар модель болды. Сорғы қажет болғанда ғана жұмыс істейді. Жеті қадамның болуына байланысты механизм оңайырақ болып шықты. Бірақ бұл қорап көтере алатын момент 250 Нм дейін.

Ылғалдылық сенімсіз

Ылғалды ілінісу бар роботтық беріліс қораптары құрғақ аналогтарына қарағанда берік және тапқыр деп саналады. Теориялық тұрғыдан бұл солай. Бірақ VAG-тың ерте үлгілерінде робот беріліс қораптары іліністің бұзылуына байланысты жиі жөнделді. Кінәлі болдымаховик.

Сондай-ақ жиі DSG иелері мехатрониканың жануына байланысты біраз уақытқа жаяу жүргіншіге айналады. Оны өзгерту өте қымбат. Ілініс жұмысы кезінде қоқыс сүзгілерді бітеп, басқару блогына түседі. Соленоидтар істен шығады.

Бірақ DQ 250 қорабы өте сенімді. Әсіресе, ол тым қуатты емес қозғалтқышпен жұптастырылған болса. Егер иесі тыныш жүрсе, беріліс қорабының сұйықтығын үнемі ауыстырып тұрған жағдайда қызмет ету мерзімі ұзақ болады.

Құрғақ әрқашан ыңғайлы емес

Resource DQ 250 бүгінде біртіндеп ауыстырылуда. Volkswagen-Audi концернінің жаппай үлгілері енді 7 жылдамдықты құрғақ DSG-мен жабдықталған. Механизм арзанырақ. Бірақ сіз бұл үшін шырылдау, тербеліспен төлеуге тура келеді. Қала жағдайында мехатроника үнемі қызып кетеді. Муфта 50 мың километрден кейін тозады.

Робот беріліс қорабын жөндеу және оған қосалқы бөлшектерді сатып алу - мәселе. Ілініс қондырғысы 70 мың рубльді құрайды. Кейінгі үлгілерде ілініс шанышқысында ақаулар бар. кейде микробағдарламаны өзгерту қажет. Құрылғы бірдей тұрақсыз жұмыс істейді, бірақ жиынтық бөлігі бұзылмаған.

Қорытынды

Мұның барлығы DSG кемшіліктері болды. АвтоВАЗ, керісінше, Vesta мен Гранттарға бір ілініспен мүлдем басқа роботтарды орнатады. Олар ойлы, дірілдейді, бірақ оларда неміс бақылау бекеттері сияқты проблемалар жоқ.