Автокөлікті басқару: құрылғы, талаптар

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-02-19 17:08

Руль жүйесі автомобильдегі ең қарапайым жүйелердің бірі болып табылады. Бұл рульдік доңғалақтың орналасуын және алдыңғы басқарылатын дөңгелектердің айналу бұрышын синхрондайтын механизмдер жиынтығы. Кез келген көліктің негізгі функциясы - жүргізуші белгілеген бағытты бұру және ұстап тұру мүмкіндігін қамтамасыз ету.

Құрылғы

Құрылымдық жағынан автомобильдің рульі бірнеше негізгі құрамдас бөліктерден тұрады. Механизмдерге келетін болсақ, оларды әртүрлі жолдармен іске асыруға болады.

Руль дөңгелегі рульді басқару үшін қажет. Ол арқылы жүргізуші көліктің қай бағытта қозғалатынын көрсетеді. Заманауи автомобильдерде руль дөңгелегі мультимедиялық және навигациялық жүйелерді басқару үшін кілттермен және басқару элементтерімен қосымша жабдықталуы мүмкін. Жүргізуші болашақта мультимедиялық жүйені ауыстырса, руль дөңгелегінен радионы реттеу үшін рульдік адаптерді сатып алу керек. Сондай-ақ элементтің ішінде жастық барқауіпсіздік.

Жүйенің келесі жағында руль бағанасы орналасқан. Ол не үшін? Жүргізушінің руль дөңгелегіне түсіретін күшін механизмге беру қажет. Бөлшек топсасы бар білік болып табылады. Көбінесе бұл кішкентай кардан. Көбінесе рульдік бағандар ұрлық жағдайында қауіпсіздікті қамтамасыз етеді. Сонымен, дизайн механикалық немесе электрлік блоктау жүйелерімен жабдықталған. Сондай-ақ бағанада тұтану қосқышы, бұру тұтқалары, шамдарды қосу, шыны тазалағыштар бар.

Рульдік механизм колонна білігінен күш алады, содан кейін оны дөңгелектерді айналдыруға айналдырады. Руль механизмінің конструкциясы белгілі беріліс қатынасы бар беріліс қорабы болып табылады.

Жүйеде диск бар. Бұл біліктен күшті алатын, содан кейін оны ұштарға және рульдік доңғалақ жүйесіне тасымалдайтын өзектер мен ұштар жүйесі.

Тіпті рульдік жүйелердің көптеген конструкцияларында күшейткіш бар. Гидравликалық немесе электрлік болуы мүмкін. Руль дөңгелегінен доңғалақтарға түсетін айналу күштерін арттыру қажет. Қосымша элементтерді де ажыратуға болады - бұл амортизаторлар немесе амортизаторлар, сондай-ақ әртүрлі қарапайым жүйелер.

Рульдік механизмдер: түрлері

Белгілі бір көлікте қандай беріліс қорабы орнатылғанына байланысты рульдік механизм тірек және тістер, құрт немесе бұранда болуы мүмкін. Олардың әрқайсысын бөлек қарастырамыз.

Ракетка

Бұл ең көп қолданылатын құрылғызаманауи машиналар. Негізгі элемент - тірек пен беріліс. Соңғысы үнемі редуктор тартпасына қосылады және ол руль білігінде орналасқан.

Бұл механизмнің жұмыс істеу принципі келесідей. Руль дөңгелегі бұрылғанда, беріліс тірегі солға немесе оңға жылжиды. Онымен бірге рульдік штангалар қозғалады, олар ұштарға, ал олар өз кезегінде руль түйіндеріне қосылады. Осылайша, көліктің дөңгелектері жүргізушіге қажетті бұрышқа бұрыла алады.

Тірек тетігі өте қарапайым, сонымен бірге ол жоғары өнімділігімен және қаттылығымен ерекшеленеді. Бірақ оның барлық артықшылықтарына қарамастан, рульдік тірек жүктемелерге, әсіресе жолдағы соққылардан өтуден болатын соққы жүктемелеріне өте сезімтал. Сондай-ақ, оның дизайнына байланысты ол дірілге бейім. Рульдік тірек көбінесе алдыңғы суспензия тәуелсіз типтегі алдыңғы жетекті көліктерде кездеседі.

Құрт

Бұл басқару механизмі глобоидті құртқа негізделген. Бұл өзгермелі диаметрі бар құрт білігі. Ол рульдік білікке қосылған. Сондай-ақ, ролик бар. Ролик білігіне рульдік ілмек орнатылған, ол рульдік шыбықтармен механикалық түрде қосылған.

Рульдік доңғалақтың айналуы кезінде ролик құрттың үстінен айналады, осылайша рульдік қолды қозғалысқа келтіреді. Соңғысы нәтижесінде жетек өзектерін жылжытады. Осыған байланысты руль дөңгелегі жүргізушіге қажетті бағытта бұрылады.

Бұл опция кез келген жүктемелерге, соның ішінде соққыға сезімтал емес. Сонымен қатар, үлкен бұрылыс бұрыштары және жақсырақавтомобиль үшін маневрлік. Бірақ бұл жерде де кемшіліктер бар. Сонымен, құрт беріліс өндірісі жағынан күрделірек, сондықтан қымбатырақ. Механизм дұрыс жұмыс істеуі үшін мерзімді және күрделі реттеулерді қажет ететін көптеген қосылымдарды қажет етеді.

Бұл дизайнды ел аралығындағы өнімділігі жоғары, сондай-ақ басқарылатын доңғалақтар жұбының тәуелді аспасы бар көліктерде табуға болады. Тағы бір механизм шағын жүк көліктері мен автобустарда кездеседі. Классикалық үлгідегі VAZ көліктеріне құрт руль орнатылды.

Бұранда механизм

Келесі элементтер осы шешімде біріктірілген. Бұл рульдік білікке орнатылған бұранда, бұранда бойымен қозғалатын гайка, гайкадағы тісті тірек, тірекке қосылған сектор, сонымен қатар бипод. Соңғысы беріліс секторының білігінде орналасқан. Ерекшеліктерден гайка-бұрандалы қосылымды ажыратуға болады. Мұнда ол көптеген шағын шарларды қолдану арқылы жасалады. Шарлар қозғалатын бөліктер арасындағы үйкеліс күшін айтарлықтай азайтып, осылайша тозуды азайтады.

Механизмнің жұмыс істеу принципі құрт жүйесінің жұмысына ұқсайды. Жүргізуші рульдік доңғалақта әрекет еткенде, білік қозғалысқа келтіріледі және онымен бірге гайканы жылжытатын бұранда айналады. Бұл жағдайда шарлар механизмнің ішінде қозғалады. Гайка, тірекке ұшыраған кезде, беріліс секторын жылжытады. Руль тетігі де сектормен бірге қозғалады.

Бұл руль червякты беріліске қарағанда тиімдірек. Жүйе орнатылғансәнді көліктер, ауыр жүк көліктері және әртүрлі автобус үлгілері.

Рульдік руль

Жоғарыда аталған жүйелердің барлығы біраз күш салуды қажет етті. Автокөліктердің жұмысын жеңілдету үшін, сондай-ақ көлік жүргізу эмоциялар мен жақсы көңіл-күй әкелетінін қамтамасыз ету үшін инженерлер көлікті еш күш жұмсамай-ақ жүргізуге мүмкіндік беретін құрылғы жасады. Бұл құрылғы күшейткіш деп аталады. Бүгінде көліктердің көпшілігі осындай жүйемен жабдықталған.

Гидравликалы, электрлік, гидроэлектрлік рульді ажырату. Пневматикалық механизмдерді де ажыратуға болады.

Рульдік руль

Бұл басқару жүйесінің құрылымдық элементтерінің бірі. Мұнда руль дөңгелегі бұрылған кезде негізгі күш гидравликалық жетек арқылы жасалады.

Ең қарапайым күшейткіш – иінді білікпен қозғалатын сорғы. Бұл шешім қозғалтқыш жылдамдығына тікелей пропорционалды өнімділікке ие. Бұл көлік жүргізу қажеттіліктеріне сәйкес келеді. Жылдамдық максималды болса, ең аз пайда қажет және керісінше.

Бұл жүйе келесідей жұмыс істейді. Тікелей қозғалған кезде рульдік сорғы гидравликалық сұйықтықты айналдырады. Руль дөңгелегі бұрылған кезде бұралу жолағы бұралған. Процесс таратқыш гильзаға қатысты катушканың айналуымен бірге жүреді. Арналар ашылады, сұйықтық қуат цилиндріндегі қуыстардың біріне түседі. бастап сұйықтықбасқа қуыс резервуарға түседі. Қуат механизміндегі поршень тіректі жылжытады. Күш рульдік штангаларға беріледі, бұл басқарылатын дөңгелектердің айналуына әкеледі.

Төмен жылдамдықта бұрылыстар жасалғанда, күшейткіш максималды өнімділікпен жұмыс істейді. Датчиктерден келетін сигналдарға сүйене отырып, ECU сорғы жылдамдығын арттырады. Жұмыс сұйықтығы қуат механизмінің цилиндріне қарқындырақ түседі. Бұл руль дөңгелегін бұруға жұмсалатын күш-жігерді азайтады.

Электр күшейткіш: мүмкіндіктер

Рульдік құрылғының бұл түрі күрделірек. Мұнда сенсорлар көп. Жүйе электр қозғалтқышы мен механикалық элементтерден тұрады. Ең көп таралған конструкциялар екі беріліспен, сондай-ақ параллель жетекпен. Бұл күшейткіш көбінесе рульдік жүйе механизмімен бір блокта орналасады.

Жүргізуші руль дөңгелегін бұрған кезде, бұралу жолағы бұралып немесе бұралып қалады. Бұл сенсор арқылы өлшенеді - ағымдағы момент пен айналу бұрышы ескеріледі. Қозғалыс жылдамдығы да ескеріледі. Барлық осы сандар қажетті күшті есептейтін ECU-ға жіберіледі. Ток күшін өзгерту арқылы механизм рельсіндегі күш өзгереді.

Қорытынды

Бұл бүгінде бар заманауи автомобильдердің рульдік жүйелері. Мүмкін, инженерлер болашақта жақсы шешімдерді табады. Әзірге рульдік қуат тірегі жеткілікті.