Роботтық беріліс қорабы: жақсы және жаман жақтары

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-02-19 17:08

Автомобиль өнеркәсібі қарыштап дамып келеді. Егер бірнеше онжылдықтар бұрын автоматты беріліс қорабы болмаса және барлығы механикті жүргізсе, қазір жағдай күрт өзгерді. Роботтық беріліс қораптары пайда болды. Олар туралы осы мақалада талқыланатын болады. Негізгі артықшылықтар мен кемшіліктерді, жөндеу құнын және автокөлік жүргізушілерінің пікірлерін қарастырыңыз.

Робот қорабы деген не

Автоматты түрде ауысатын механикалық беріліс қорабы роботты болып саналады. Көлік құралының маркасы мен класына байланысты беріліс пен ілініс жетегі әдетте гидравликалық немесе электрлік болып табылады. Шын мәнінде, қораптың жұмыс істеу принципі классикалық механикадан іс жүзінде еш айырмашылығы жоқ. Тұтастың мәні жетектерде жатыр. Көлік жүргізу кезінде берілістерді ауыстыруға жауапты серволар. Жетек құрамында электр қозғалтқышы барберіліс қорабы және жетек.

Шын мәнінде, күрделі ештеңе жоқ, бірақ шолулар растағандай, роботты беріліс қорабы өте ыңғайлы. Оны басқаша жұмыс істейтін автоматпен шатастырмаңыз.

Басқару мүмкіндіктері туралы

Ең бірінші назар аудару керек нәрсе - механикалық беріліс қорабында орнатылған классикалық беріліс тетігінің болмауы. Мұнда электрониканы бір немесе басқа берілістерді қосу үшін ғана орнататын джойстиктің бір түрі қолданылған. ECU барлық цифрлық деректерді өңдеуге жауапты. Беріліс қорабының бұл түрінің басты артықшылығы оның үнемділігі мен жоғары сенімділігі, сондай-ақ берілістердің тегіс ауысуы болып табылады. Бізде машина мен механиканың күшті жақтары бар екен. Оған қоса, роботта жаңа көлік сатып алғанда, оның құны машинаға қарағанда біршама арзан болады.

Дизайнда әдетте екі серво болады. Олардың біреуі муфтаны қосу және өшіру үшін жауап береді, ал екіншісі қораптағы берілістердің қозғалысына жауап береді. Демек, автоматты беріліс қорабындағы сияқты небәрі 2 педаль бар, сондықтан мұндай көлікті жүргізу механикті басқаруға қарағанда әлдеқайда оңай.

Екі түрдегі жетектер

Серволардың жұмыс істеу принципі бойынша ерекшеленетініне назар аударған жөн. Оларды екі топқа бөлу керек:

• Электр жетек - тіпті бюджеттік көліктерге орнатылады. Мұндай жетектің құрылымына электр қозғалтқышы, жетек және беріліс қорабы кіреді. Мұндай сервожетектің құны азырақ және бірнеше қажетарзанырақ.
• Гидравликалық жетек - қымбатырақ, премиум-класс машиналарында орнатылған. Жетектің жұмыс істеу принципі цилиндрлерді электромагниттік клапандармен итеру болып табылады. Мұнда артықшылықтар анық - сәтсіздіктердің толық болмауы және жылдам әрекет ету. Бірақ сонымен бірге электрогидравликалық жетегі бар роботтық беріліс қораптарын жөндеу қымбатырақ.

Барлық алынған деректер компьютерленген түйін арқылы өңделеді. Ол көлік датчиктерінің көрсеткіштерін оқиды және соның негізінде шешім қабылдайды.

Роботтардың бірінші және екінші буыны

Алғашқы роботтық беріліс қораптарында бір ілінісу болды. Тестілеуден кейін бұл дизайн ең жақсы емес екенін көрсетті. Көптеген кемшіліктер анықталды. Сондықтан дизайнерлер ілінісуді екі есе арттыруға шешім қабылдады. Әр қорап түрін толығырақ қарастырыңыз.

Бір муфтасы бар қораптың мәні келесідей. Қозғалтқыштың жетекші білігі қозғалады. Білік пен қозғалтқыштың арасында муфта бар. Жетекші біліктен айналу тікелей доңғалақ жетекіне беріледі. Бірінші серво муфтаны ажыратқанда, екіншісі синхронизаторларды жылжытады. Электрониканың ілініске ұқыпты қатынасын ескере отырып, ажырау сәтінде елеулі сәтсіздік байқалады.

Қос ілінісуді енгізу арқылы дизайнерлер берілістерді ауыстыру кезінде төмендеуді азайтуға тырысты. Бұл жағдайда қораптың жұмыс істеу принципі келесідей. Екі білікке де - қозғалатын да, қозғалатын да - қозғалтқышпен ілінісу бар. жылымашина қозғала бастаған кезде жетек білігінде бірінші беріліс қосылады, сонымен бірге жетектегі білік екінші беріліспен қосылады. Бірінші беріліс ажыратылғанда, екіншісі бірден қосылады. Мұндай қорап «алдын ала таңдау» деп аталады - таңдауды күту.

Роботтық беріліс қорабы: артықшылықтар мен кемшіліктер

Басты артықшылығы - түйіннің сенімділігі. Өйткені, механикалық қораптар негізге алынған, олар ұзақ уақыт бойы тексерілген. Сорғыштың астындағы роботты қораптар әлдеқайда аз орын алады, бұл өндіруші үшін орналасу нұсқаларын кеңейтеді. Автоматты машиналар мен CVT-лерге техникалық қызмет көрсету әлдеқайда қымбат, ал соңғыларының сенімділігі төмен. Ылғал ілініс өнімділігі 30% дерлік жоғары. Жанармай шығыны механикадағыдай, ал массасы машинадағыдан аз.

Кемшіліктерге келетін болсақ, олар келесідей:

• Берілістерді ауыстыру кезінде ұзақ кідіріс. Кейбір роботтарда бұл көрсеткіш 2 секундқа жетеді.
• Электрогидравликалық жетекті қолдану құрылым құнының айтарлықтай өсуіне әкеледі. Тежегіш сұйықтығының жоғары қысымын ұстап тұру қозғалтқыштан қуаттың бір бөлігін алады. Сондықтан гидравликаны пайдалану қуатты қозғалтқыштар мен премиум автомобильдерде негізделген.
• Робот қорапшасын таңдаудың қымбат құны және қосалқы бөлшектердің жоқтығы.

Роботтық беріліс қорабын жөндеу

НеТехникалық қызмет көрсетуге келетін болсақ, жоғарыда айтылғандай, машина иесіне біршама қымбатқа түседі. Бұл соңғы алдын ала таңдау жолақтарын есепке алмасаңыз. Механикалық бөліктің өзі өте берік және ауыр жүктемелерге төтеп береді. Бірақ ECU-ның «ылғалдылығы» муфтаның істен шығуына оңай әкелуі мүмкін. Ал дәл сол жетек немесе басқа қондырмалардың құны өте көп. Сондықтан алдын ала таңдау қорабы бар пайдаланылған автокөлікті сатып алғанда, оның жағдайын мұқият диагностикалау қажет. Кейбір қалаларда робот жасау өте қиын болады, өйткені қосалқы бөлшектерді тез табу әрдайым оңай емес. Бұл ақылды мамандарға да қатысты.

Роботтан көлік сатып алмас бұрын

Жалпы үлгі бойынша мүмкіндігінше пайдалы ақпарат жинаған жөн. Тақырыптық форумдарда иелерімен байланысып, күшті және әлсіз жақтарын анықтаған жөн. Тұтынушылардың пікірлері маңызды рөл атқарады. Көбінесе олар оң, бірақ әрқашан емес. Кейбір роботтар дамымаған және айтарлықтай проблемаларды тудырады, олар әдетте басқару блогын жыпылықтағаннан кейін жоғалады. Ал, шын мәнінде, қораптың өзін сыртқы түрінен бастап, қызмет көрсету станциясындағы компьютерлік диагностикаға дейін мұқият тексеру керек.

Бірнеше маңызды ұпай

Біз роботты беріліс қорабының негізгі кемшіліктерін қарастырдық. Көріп отырғаныңыздай, роботты қорап әрқашан автокөлік жүргізушісінің қажеттіліктерін қанағаттандыра алмайды. Кейбір ECU әлі аяқталмаған, бірақ бұл орын аладыал роботтың дизайны ең сәтті емес. Гидравликалық жетек жайлылықты арттырады, бірақ қымбатырақ. Бюджеттік автокөлік үлгілері әдетте бейімделу жүйелерімен жабдықталмайды. Осыған байланысты жүргізуші біраз уақыт ыңғайсыздықты сезінуі мүмкін.

Бірақ барлық кемшіліктерге қарамастан, автоматты роботты беріліс өте сенімді болып көрінетін әлдеқайда көп артықшылықтарға ие. Төмен жанармай шығыны, сенімділіктің жоғары деңгейі және найзағайдай жылдам әрекет ету - мұның бәрі автокөлікті басқарудан ләззат алуға мүмкіндік береді. Бірақ роботтардың әртүрлі мәселелерін азайту үшін беріліс қорабы мүмкіндігінше жақсы өңделген жаңа көлікті сатып алған жөн.

Қорытынды

Прогресс бір орында тұрмайды. Механикалық және автоматты беріліс қорабы ғана емес, олардың гибридтері де дамып келеді. Соңғыларының күшті жақтары көп, бірақ әлі де кемшіліктер жоқ емес. Орташа жүргізу кезінде роботқа техникалық қызмет көрсету арзанырақ. Қозғалтқыш бөлігіндегі қондырмалардың орналасуы үшін бұл ыңғайлырақ, өйткені ол аз орын алады және салмағы да төмен.

Бірақ түпнұсқа майларды пайдаланатын сапалы қызмет ғана мұндай қорапты тамаша жұмыс істейді. Өндірушінің ұсыныстарын елеусіз қалдырмаңыз және жоспарлы техникалық қызмет көрсетуді кешіктіріңіз. Абайсызда тіпті ең бұзылмайтын механиктер де мүгедек болуы мүмкін. Егер сіз шағын провинциялық қалада тұрсаңыз, алдын ала таңдау түріндегі робот қорапшасын жөндеу оңай болмайды. Тек себебі емесБұл өнімді ішінен көрген шеберлер жоқ, бірақ қосалқы бөлшектерді көп күтуге тура келеді.