Auger барлық жерүсті көлігі: жұмыс принципі, маркалары. Амфибия ровер

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-02-19 17:10

Кәдімгі доңғалақтар нәзік беттермен ұсынылған аса қиын жол талғамайтын жолда жүруге жарамсыз болғандықтан, мұндай жағдайларға арналған көліктер жердегі қысымды төмендететін механизмдермен жабдықталған. Әдетте олар төмен қысымды дөңгелектермен немесе жолдармен ұсынылған. Бұрандалар сирек қолданылады. Төменде олармен жабдықталған машиналардың конструкциясы, жұмыс істеу принципі және олардың кейбір үлгілері сипатталған.

Анықтама

Аугер барлық жер үсті көлігі немесе шнек - шнек қозғалтқышы арқылы қозғалатын көлік. Мұндай машиналар қозғала алатын беттердің алуан түрлілігіне байланысты олардың басқа да атаулары бар.

Дизайн

Ротор бұрандалы винт әдетте қозғалыс бағытымен коаксиалды орналасқан, беріктігі жоғары материалдан тұратын екі Архимед бұрандасымен ұсынылған. Бұл механизм ішінде бұрандасы бар көлбеу құбыр. Бұрандалы цилиндрге бұралған көлбеу жазықтық түрінде жасалған.

Архимед б.з.б. 250 жылы жасаған болуы мүмкін. e. немесе одан да ертерек, Грецияда бұл құрылғылар бастапқыда суару арналарына суды көтеруге арналған. Біраз уақыттан кейін, 20 ғасырдың екінші жартысында дөңгелектер немесе жолдардың орнына осындай механизмдер орнатылған көліктер пайда болды. Архимед бұрандаларының осы заманауи аналогтары шнектер деп аталады.

Машиналарда қолданылатын құрылғылар екі жағында конустармен аяқталатын сыртқы көлденең цилиндрлер болып табылады. Сыртынан олар спираль тәрізді құлақшалармен жабылған. Бұрандалар әдетте түсті металдардан жасалған. Олар қуыс немесе полистирол сияқты жеңіл полимермен толтырылған. Бұл төмен қысымға әкеледі, бұл олармен жабдықталған көліктерге қар мен лай, тіпті су сияқты жұмсақ беттерді басқаруға мүмкіндік береді.

Жұмыс принципі

Қарастырылып отырған қозғалтқыштардың жұмысының мәні мынада: бұрандалар айналғанда құлақшалар жіп бойымен бетіне бұралып қалады. Мұндай жүйеде бұрылу шынжыр табанды көліктердегідей принцип бойынша ұйымдастырылады: ішкі шнек баяулайды.

Функционалдық қасиеттер

Қарастырылып отырған механизм мұзда, қарда, лай топырақта жүру кезінде жоғары елді мекендерді өту мүмкіндігін қамтамасыз етеді, сонымен қатар су арқылы қозғалуға мүмкіндік береді. Дегенмен, мұндай көліктер асфальт сияқты қатты беттерде жүруге жарамайды. Дегенмен, жолсыз жағдайда шассидің бұл түрі де тамаша емес.опция, себебі ол жер бетін, соның ішінде өсімдіктерді айтарлықтай зақымдайды.

ZIL-4904

Бұл шнек 1972 жылы жасалған. Әзірлеуші ZIL болды. Бұған дейін де ол мұндай көліктерде тәжірибелік жұмыстар жүргізген. Сонымен, 1968 жылдан 1969 жылға дейін. ШН-1 тәжірибелік бүкіл жер үсті көлігі жасалды. Жаңа көлік үшін бұл әзірлемелер қолданылды.

Ол алдын ала қыздырғыштары бар екі ЗИЛ-375 қозғалтқышымен жабдықталған. Бұл 8 цилиндрлі V-тәрізді қозғалтқыш, көлемі 6,9 литр, 180 а.к. с., ол да ШН-1-де орнатылған. Олардың әрқайсысында өз гидромеханикалық автоматты беріліс қорабы бар. Крутящий момент тасымалдау корпусы арқылы екі шығысы бар соңғы жетек беріліс қорабына беріледі. Олар арқылы ол соңғы жетектерге енеді, олардың әрқайсысы сәйкес шнекті басқарады.

ZIL-4904-дегі дроссельді басқару бастапқыда газ педальымен жүзеге асырылды, содан кейін бұл функция тұтқаға берілді. Бұрылу үшін тетіктерді, құрғақ көп пластиналы муфталарды және соңғы жетек тежегішін қамтитын жүйе қолданылады. Жолақты түрдегі тежегіштер. Бұрандалар жеңіл қорытпадан жасалған. Әрқайсысының диаметрі 1,5 м, ұзындығы 5,99 м. Бұл шнектегі барлық жерүсті көлік су айдау жүйесімен жабдықталған, осылайша батпақтар мен су арқылы қозғалысты жеңілдетеді. Ал қиын жолдарда ол арнайы тіркеме-эвакуатормен тасымалданды.

Салмақ азайту үшін кабина шыны талшықтан жасалған, бірақ су өткізбейтін корпус болаттан жасалған. Каютада 3 адам, кабинада тағы 4 адам болды. ЗИЛ-4904 болғанжолаушы және жүк опциялары. Ал біреуі екіншісінен жасалған. Бастапқыда салонның артында 8 орындық шыны талшықты жолаушылар салоны орнатылды. Содан кейін оны алып тастап, бос тұрған жүк платформасын тент жапты. Жүк көтергіштігі 2-2,5 тонна болатын жүк шнегі бүкіл жер бетіндегі көлік осылай шықты. Корпының өлшемдері ұзындығы 8,575 м, ені 3,6 м, биіктігі 3,44 м болды. Осының арқасында ЗИЛ-4904 осы үлгідегі ең үлкен көлікке айналды. Оның массасы 7,065 тонна.

Алайда оның динамикалық сипаттамалары өте қарапайым болды. Оның үстіне қозғалыс жылдамдығы қамтуға байланысты өзгеріп отырды. Бұл шнектегі көлік қарда (10,5 км/сағ) және суда (10,1 км/сағ) ең жылдам қозғалды. Батпақта ол 7,3 км / сағ дейін жылдамдады және рафтинг бойымен ең баяу қозғалды (4,45 км / сағ). Бұл ретте отын шығыны өте жоғары болды. Батпақ арқылы өткенде ол 65-73 л / 100 км, ал суда - 75-85 л / 100 км жетті.

ZIL-2906

Бұл амфибиялық көлік 1973 жылы жоғарыда аталған машинаның жобалық шешімдерін қолдану арқылы жасалған. Осылайша, ол үшін олар басқару элементтерінің ұқсас орналасуын, беріліс схемасын, шнек материалын пайдаланды.

Ешқашан пайдаланбаған алдыңғы үлгіден айырмашылығы, бұл машина бастапқыда астронавттарды іздеу және құтқару кешені үшін әзірленген, ол қазір де қолданылуда. Олардың қонуы кез келген жер жағдайында болуы мүмкін болғандықтан, шнек қарлы және батпақты көлік мұндай көлік үшін ең жақсы нұсқа болып саналды.

Бұл көлік өте көпоның алдындағыға қарағанда ықшам, өйткені бұл тапсырмалар жоғары жүктемені қажет етпейді, бірақ жоғары жылдамдықты қажет етеді. Оның ұзындығы – 3,8 м, ені – 2,3 м, салмағы – 1280 кг. 2 отыратын және 2 отыратын орын болды. Осындай ықшам өлшемді және салмақты азайту үшін, сондай-ақ дизайнды жеңілдету үшін әрқайсысының сыйымдылығы 37 литр болатын екі MeMZ-967A қозғалтқышы қолданылды. бірге. Олардың әрқайсысы бір пластиналы ілінісумен, планетарлық беріліспен, қозғалтқышқа 45° бұрышта орнатылған кері беріліспен 3 жылдамдықты білік беріліс қорабымен біріктірілген. Максималды жылдамдық – 15 км/сағ.

1979 жылы олар ZIL-29061 жаңартылған нұсқасын әзірледі. Бұл амфибиялық бүкіл жер бетіндегі көліктің шанағы үлкен. Ұзындығы 4,86 м, ені 2,39 м дейін ұлғайтылды. Запорожецтен шыққан қозғалтқыштар әрқайсысының сыйымдылығы 77 литр болатын ВАЗ қозғалтқыштарымен ауыстырылды. бірге. 4 сатылы механикалық беріліс қорабымен толықтырылды. Массасы 1,855 тонна. Максималды жылдамдық 10 км/сағ артты.

Басқа үлгілер

DAF амфирол. 1966 жылы Голландияда жасалған, яғни жоғарыда талқыланған кеңестік машиналардан ертерек. Сонымен бірге ол олардан әлдеқайда жылдам болды (құрлықта ол 35 км / сағ дейін жылдамдауы мүмкін), сонымен қатар су арқылы қозғалды. Дегенмен, бұл амфибиялық шнек зауыттық өнім емес, DAF қозғалтқышымен жабдықталған жеке әзірлеме болды

Фордсон Қар шайтаны. Armstead Snow Motor фирмасының осы тектес американдық жалғыз шығарылған көлігі. Ол 1920 жылдары шығарылды. Fordson тракторларына негізделген

ШН-67 «Шне». Бұл 1967 жылы жасалған ЗИЛ әзірлеген бірінші шнек барлық жерүсті көлігі. Кейінірек ШН-68-нің жаңартылған нұсқасы жасалды. Осы машиналар негізінде жоғарыда талқыланған ZIL-4904 жасалды

GPI-16. Бұл модель дизайнында қарастырылған басқалардан ерекшеленеді, өйткені ол моторлы шана. Яғни, жүріс бөлігінде шнектер сырғанақпен біріктірілген. Бұл шнекті бүкіл жер бетінде жүретін көлікті Горький политехникалық институтының қарда жүретін зертханасы жасаған. Оның көптеген үлгілері болды, бірақ әрқайсысы бір данада болды, бірақ олар кең тараған жоқ

Snowbird 6. Заманауи британдық үлгі, 2001 жылы жасалған. Бұл Ice Challenge экспедициясы үшін арнайы жасалған, өзгеретін шнек

MudMaster. 2002 жылы Residu Solutions ұсынған. Шламды алқаптардағы суару станцияларына қызмет көрсетуге, сондай-ақ батпақтарда, жағалау сызығында, мангр ормандарында және т.б. жұмыс істеуге арналған. Осы үлгі арқылы Residue Solutions қазір осындай машиналарды өндіруде көшбасшы болды

Қолданба

Функционалдық сапалар мақсатты анықтайды: шнек винттері барлық жерде жүретін көліктер мен қосмекенділерге аса қиын жағдайларда орнатылады. Дегенмен, деструктивті әсерге байланысты бетіне, сондай-ақ байланыстыжоғары мамандандырылған, бұл барлық жер үсті көлік құралдарын жасау саласындағы бұл механизмдер кең қолданыс тапқан жоқ.