Көлік тұрақтылығын басқару

2024 Автор: Erin Ralphs | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-02-19 17:08

Жақында қарапайым автокөлік жүргізушілері үшін бұл автокөлікте автоматтандырумен қамтамасыз етілген электронды жүйелердің болуы қызықты болды. Бүгінгі күні мұндай көмекшілер көп қолданылады, олардың кейбіреулері көлік жүргізуді тікелей басқаруға белсенді қатысады. Ең маңыздыларының бірі айырбас бағамының тұрақтылығы жүйесі деп атауға болады, ол дөңгелектердің күш моментін түзетуге жауап береді. Бұл технология ESC (Электрондық тұрақтылықты басқару) деп белгіленген және көбінесе орта класстан төмен емес үлгілер үшін опция ретінде қол жетімді. Дегенмен, кейбір автоөндірушілер бюджеттік көліктерге арналған ұқсас құрылғыларды ұсына бастады.

Жүйені техникалық енгізу

Бағыт бойынша тұрақтылық немесе динамикалық тұрақтылық механизмі басқару блогын, сенсорларды және гидравликалық жетектерді қамтитын функционалдық құрамдастардың жиынтығы болып табылады.

Сезімтал элементтер (датчиктер) жұмыс істеп тұравтомобиль қозғалысының параметрлерін тіркеу және басқару блогына сәйкес деректерді жібере отырып, жүргізушінің әрекетін бағалау. Мысалы, руль дөңгелегі бұрышы, тежегіш шамының күйі, дөңгелектің жылдамдығы және тежегіш қысымының деңгейі ескеріледі. Әрі қарай тұрақтылықты басқару жүйесінің басқару блогы қабылданған сигналдар негізінде іске қосу жабдығына командалар жібереді. Бұл кезеңде клапандар, тежегіш қысым қосқыштары, оптика және т.б. іске қосылады.

Гидравликалық құрылғылар параметрлерге байланысты көліктің жолдағы әрекетін басқара алады, сонымен қатар беріліс қорабына әсер етеді.

Жұмыс принципі

Жүйенің басқару процесіне енген сәтін ықтимал қауіпті немесе төтенше жағдай деп санауға болады, оның тәуекелін тұрақтандырғыш машина қозғалысының параметрлері мен иесінің әрекеттерін салыстыру арқылы анықтайды. Осылайша, егер тұрақтылықты басқару жүйесі автомобиль күйінің нақты көрсеткіштері мен бұрын орнатылғандар арасындағы айырмашылықты анықтаса, онда жағдай бақыланбайтын деп танылады және басқару жартылай ESC модульдеріне өтеді.

Бұл жерде маңызды деп қабылданған параметрлердің маңыздылығын атап өту маңызды. Пайдаланушының өзі оларды алдын ала реттейді және көлік жүргізу кезінде қандай да бір себептермен олар бұзылса, жүйе автоматты түрде жұмыс істей бастайды.

Енді тағы бір сұрақ – тікелей бақылау қалай жүзеге асады? Көп нәрсе нақты нұсқаға байланысты, бірақстандартты ESC тұрақтылығын басқару жүйелері басқаруды келесі әрекеттер арқылы жүзеге асырады:

1. Қуат блогының айналу моментін өзгертіңіз.
2. Тежегіш дөңгелектер (барлығы немесе кейбіреуі жеке).
3. Бәсеңдету дәрежесін түзету (егер көлік адаптивті аспамен жабдықталған болса).
4. Дөңгелектердің айналу бұрышын өзгертіңіз (белсенді рульдік басқару жүйесімен жабдықталған болса).

Қосымша функция

ESC модульдерінің әртүрлі конфигурациялары болуы мүмкін - белгілі бір ішкі жүйелер жиынтығымен негізгіден қосымшаға дейін. Атап айтқанда, тежегішті күшейткіштер, ылғалды кетіру құрылғылары, температураны түзеткіштер, машинаның аударылуына жол бермейтін блоктар және т.б. қосуға болады. Сондай-ақ бағдарламалық жасақтама деңгейінде функцияларды кеңейту мүмкіндігі қарастырылған. Бұл айналу моменті параметрлерінің электронды өзгеруіне немесе дыбыс және жарық сигналдарының іске қосылуына қатысты.

Тіркеу құрылғысымен жабдықталған машиналарда жол тұрақтылығы жүйесін жол пойыздарын тұрақтандырумен толықтыруға болады. Бұл механизм тіркемемен жүру кезінде тербелістің алдын алуға арналған.

Белсенді тежегіш сенімділігі әдетте олардың қуат функциясын реттеуге бағытталған, бірақ ESC тежегіш дискілер мен төсемдер арасындағы адгезияны түзетуге де мүмкіндік береді.

ESP технологиясынан айырмашылықтар

Негізінде бұл жүйелер аздап ерекшеленеді және негізгі тапсырмалар толығымен сәйкес келеді. Бұл алдын алусырғанау, траекторияны қолдау және жалпы соқтығысудың кез келген қаупін жоққа шығару. Айырмашылық тек осы мақсаттарға жету жолдарында. Сонымен, валюта бағамының тұрақтылығының ESP жүйесі қозғалыс параметрлерін бағдарламалық реттеуге және сырғанаудан қорғау модулімен қосылуға көбірек бағытталған.

Техникалық құрылғыға келетін болсақ, технология да негізінен бірдей. ESP жинағында G-сенсорлары деп аталатын бірдей электрондық басқару блогы мен сенсорлар бар. Яғни, олардың іс жүзінде өзгерту құралдарына емес, операциялық параметрлерді тіркеу сапасына баса назар аударылады. ESP жүйесі басқару процесіне өзінің жеке инфрақұрылымы есебінен емес, қозғалтқыштың, тежеу жүйесінің және белсенді қауіпсіздікке жауапты құрылғылардың ағымдағы функционалдық көрсеткіштерін өзгерту арқылы араласады - сол тартқышты басқару модулі.

ESC кешенін орнату үшін не қажет?

Дәл тұрақтандырғыштардың қатысты қауіпсіздік жүйелерімен өзара әрекеттесуіне байланысты мұндай жабдық сәйкес жинақты қажет етеді. ESC түріне және тағайындалған функционалдық тапсырмаларға байланысты бұғаттауға қарсы тежеу жүйесін және қозғалтқышты басқару блогын алдын ала орнату қажет болуы мүмкін.

Сондай-ақ механикалық беріліс қорабы бар автомобильдерде тұрақтылықты басқарудың электрондық жүйесін пайдаланудың нюанстары бар. Бұл жағдайда беріліс блогын реттеу арқылы басқаруды толық бақылау қамтамасыз етілмейді. Ол сондай-ақ қосылу мүмкіндігін алдын ала есептейдіэлектр құрылғыларының борттық желісі, соның ішінде сенсорлар.

Тұрақтылықты басқару жүйесінің кемшіліктері

ESC модульдерінің жүргізуші қауіпсіздігі тұрғысынан көптеген артықшылықтары бар. Бұған қоса, бұл көмекші де эргономикалық қосымша болып табылады, кейбір жағдайларда көлік жүргізуді жеңілдетеді.

Бірақ сол модуль теріс жағынан шығатын жағдайлар бар. Мысалы, тәжірибелі жүргізуші, қалыптасқан схема бойынша, газды көбейту арқылы сырғанаудан шыққысы келсе. Бұл жағдайда көлік құралының тұрақтылығын басқару жүйесі бұған жол бермейді, отын беруді және кесу моментін шектейді. Шығу жолы тұрақтандырғышты өшіру түймесі болады, оны мұндай қақтығыс жағдайында есте ұстаған жөн.

Жабында

Жүргізуге көмектесудің электронды жүйелері автокөлікті бағдарламалық қамтамасыз етуді толтыру мен механика арасындағы тиімді әрекеттесудің мысалын көрсетеді. Сонымен қатар, жыл сайын жетекші автогиганттар мұндай көмекшілердің жаңа және жетілдірілген модификацияларын ұсынады. Мысалы, ESC жүйесінің соңғы нұсқаларында олар реакцияны небәрі 20 мс-те қамтамасыз етеді. Және бұл ағымдағы жылдамдық пен жүргізу режиміне қарамастан. Бірақ, жоғарыда айтылғандай, бұл технология барлық автокөлік жүргізушілеріне қол жетімді емес. Қымбат емес отандық үлгілердің иелері, мысалы, басқа қосымша жабдықпен салыстырғанда оны опция ретінде және көп ақшаға ғана сатып ала алады.